пусть A(a1;a2), C(c1;c2), B(b1;b2)
координаты точки C определяются, как
c1 = (a1 + b1)/2
c2 = (a2 + b2)/2

выразим отсюдова b1, b2:
b1 = 2c1 - a1;
b2 = 2c2 - a2;