А) куб - всегда можно
Б) цилиндр - не всегда. только если h=2r
В) правильный тетраэдр - всегда можно
Г) восьмигранник - если имеется в виду правильный октаэдр (креаклы тестов такие креаклы) - то всегда
Д) конус - всегда

Ответ: Б

ПС. Задачу можно перенести из пространства на плоскость и рассуждать о возможности вписать окружность в
А) квадрат
Б) прямоугольник
В) треугольник
Г) квадрат
Д) треугольник
Здесь тоже ответ Б