Не обязательно. Например, при прямолинейном движении, если вектора скорости и ускорения противоположно направлены, то тело может притормозить и начать двигаться в другом направлении.
При криволинейном движении при постоянном ускорении направление скорости меняется всё время, т.к. скорость направлена по касательной к окружности.