К выводу о том, что ускорение свободного падения не зависит от массы тела, первым при¬шёл Галилей в конце XVI в. Одновременно роняя с башни тяжёлые шары и наблюдая за их падением, он обнаружил, что шары, имея разные массы, достигали земли почти одновременно.