Средняя плотность живых организмов чуть больше плотности воды (например, у рыб плотность тела 1050 кг/м3, а плавательный пузырь позволяет менять среднюю плотность тела и глубину погружения). Поэтому вес водных животных почти полностью уравновешивается архимедовой силой, и они не нуждаются в прочном скелете.