1) y=ctg x-1.5
Строим график y=ctg x и опускаем его на 1,5 вниз.

2) y=-sin x+2
Строим график y= sin x
Отражаем его относительно оси ОХ, получаем y=-sin x
Поднимаем полученный график на 2 вверх.

3) y=1 1/2 cos(x-5п/6)
Строим график y = cos x
Сдвигаем график на 5п/6 вправо. Поучаем y = cos(x-5п/6)
Растягиваем график в длину в 1,5 раза - от [-1;1] до [-1.5;1.5]

Фундаментально о преобразованиях графиков можно почитать в Главе 8 здесь
https://reshator.com/sprav/algebra/8-klass/

Конкретно о преобразованиях графиков тригонометрических функций можно почитать здесь
https://reshator.com/sprav/algebra/10-11-klass/preobrazovaniya-grafikov-trigonometricheskih-funkcij/