Вынужденные колебания происходят под периодическим внешним воздействием с частотой этого воздействия. Автоколебания происходят под воздействием из самой системы, частота воздействия определяется внутренними свойствами системы.
Свободные колебания происходят без всякого воздействия – ни внешнего, ни внутреннего.