На однородный сплошной цилиндр массой 3,6 кг и радиусом 5 см намотана легкая нить, к концу которой прикреплен груз массой 0,6 кг. Известно, что при движении груза вниз через 2 с после начала движения скорость стала равна 1,5 м/с. Найти среднюю величину тормозящего момента сил в оси цилиндра.