не могу
настоящее время, 1-е лицо, ед. число

знаете
настоящее время, 2-е лицо, мн.число

торопись
настоящее время, 2-е лицо, ед. число (побудительное наклонение)

залезем
будущее время, 1-е лицо, мн. число