Положение точки в каждый момент времени мы рассматриваем в выбранной системе отсчёта, т.е. относительно тела отсчёта и в согласии с системой координат (которая может иметь разное число измерений и не обязательно при этом быть декартовой).
В кинематике существует два основных способа описания положения точки:
 координатный – уравнения движения являются зависимостями координат от времени;
 векторный – уравнения движения являются зависимостями радиус-вектора от времени.